いや、正確に"ロボット工学"というのかは知らんけど。

いつだか忘れたけど、4足歩行のロボットがネットで取り上げられ、
その動きのキモさが話題になったのを覚えている。

そしたら、バージョンアップして登場らしい。
ザクと思っていたら、改良強化新型グフだったって感じ？

・あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず
　http://blog.livedoor.jp/dqnplus/archives/1105469.html

3分半くらいの映像だけど、ぜひぜひ見てみて。



以前も横から蹴飛ばしても倒れずに踏ん張っていたけど、今回もさらに倒れず！
しかも、足場がすべる氷上でも踏ん張って倒れず！
更には走るし、ブロックの山の上も進めるし、ジャンプまでするし。。。

まるで人間が向かい合っているような脚の動きだからキモいんだと思うけど、
それは置いておいてさ、ものすごくすごいことなんじゃない？
2足歩行と4足歩行を単純に比較はできないだろうけど、ASIMOにも負けないんじゃない？

だって、ASIMO転んじゃうし（笑



動物はバランスを崩して倒れそうになっても
　-重心を計算し
　-どの足を出すか考え
　-どこに足を出せばいいか
を、考えなく"反射神経"としてできるわけだけどさ、
機械は文字通り"計算"してやるんだよね？

氷上の上での踏ん張りなんて、リアルタイムでよくここまでできると
メチャクチャ感心したし、なんか愛しさまで涌いてきちゃう。強烈にキメェけど（笑


「米国防総省による資金支援」ってんだから、やっぱり軍事的な背景での開発だろうけど、
でも純粋な意味でこういうロボットができるの、楽しく思うしワクワクするよね。

1:夢
先日の夢の中でのこと。

なぜかおいらの前にベジータが立ちふさがり、闘う気満々！
はああぁぁぁぁー！！！！　とか言ってシュインシュイン音立てて輝きながら、
「これで終わりだ！」
とか、こっち睨んでニヤッとするの。

え？　なに？　なんで怒ってんの、こいつ？　なんかおいらと闘うつもりなの？
ちょ、、　無理無理無理！　…ってとこで記憶は途絶えている。

35にもなって、ナニわけわかんない夢を見てるんだ…。




2:似てない？
なんか、片方を聞くと片方が思い出される。

・アンパンマンのテーマ


・VIP先生




・コンバットのテーマ


・「When Johnny Comes Marching Home(ジョニーが凱旋するとき)」




3:略して…
この前、ボーッとテレビを見ててふと口から出た。

「モリゾー キッコロ…　　　略してモッコリ！」

そして、1人でフヒヒヒーと気味の悪い笑い方をしてたら、
「どうしたの？　大丈夫？」と真顔でかみさんが心配して、おいらの顔を覗き込んできた。

別においらの精神が崩壊したわけではなく、またいつもの戯言だと気づいたかみさんは
大きなため息をついた後、何事も無かったかのように再び洗濯物をしまい始めた。



…
こんな大黒柱でごめんなさい。